Fahrspurorientierung unter geometrischer Unsicherheit: begrenzte Verbesserungen der Flächenabdeckung ohne nachgewiesenen Zusatznutzen der Bestätigungsstufe

Abstract

Eine Änderung der geradlinigen Fahrspurorientierung kann geometrische Abdeckungsabweichungen verringern. Ob eine zusätzliche Bestätigungsstufe die Richtungswahl verbessert, war jedoch unklar. In einem vor der Auswertung extern zeitgestempelten Simulationsprotokoll untersuchten wir 360 synthetische Felder und 350 reale Feldgrenzen mit simulierten Fahrvorgängen, reservierten Vorgewenden, festgelegten betrieblichen Beschränkungen sowie getrennten Kalibrierungs-, Bestätigungs-, Referenzsuch- und Auswertungsstichproben. Gegenüber der Orientierung an der längsten Feldkante verringerte die vollständige Regel die mittlere summierte geometrische Abweichung in den vier Hauptgruppen um 0,102–0,120 Prozentpunkte (10,2–12,0 m²/ha). Ein Zusatznutzen der Bestätigung gegenüber der alleinigen Kalibrierung wurde dagegen nicht nachgewiesen: Bei geringen Positionsfehlern waren die gewählten Winkel in allen 710 Feldern identisch; bei moderaten Fehlern unterschieden sie sich lediglich in 3 von 360 synthetischen Feldern und 5 von 350 realen Feldgrenzen. Die Punktschätzungen der vollständigen Regel waren geringfügig ungünstiger, und die gepaarten Konfidenzintervalle erreichten oder überschritten null. In den Hauptmodellen traten bei keiner der drei Regeln (vollständige Regel, reine Kalibrierung und deterministische Vergleichsregel mit gleichem Budget) nach Punktschätzung nachteilige Richtungswechsel auf. Eine Verringerung nachteiliger Wechsel durch Bestätigung ließ sich somit nicht zeigen. Sensitivitätsanalysen zu Verlustgewichten, Winkelraster, Spurversatz und Betriebsbudgets verdeutlichen die Abhängigkeit der Ergebnisse von geometrischen und betrieblichen Annahmen. Eine rückblickende Korrektur der Polygonüberlagerung macht ein früheres nachteiliges Vergleichsbeispiel ungültig. Die Ergebnisse stützen begrenzte Verbesserungen unter den untersuchten Simulationsannahmen, nicht aber einen Zusatznutzen der Bestätigung oder einen nachgewiesenen Vorteil im realen Maschineneinsatz.